電子制御ユニット

車両全体の状態を把握して、ブレーキやステアリングなどをコントロールして車両全体の統合制御を行う。

セントラルECU
（統合制御）

セントラルECUには、以下の走る・曲がる・止まるに関係する制御及び機能を実現します。
・エンジンブレーキ制御
・全車速車間クルーズ
・車間距離警報
・先行車発進お知らせ機能
・標識連動型スピードリミッター
・可変スピードリミッター制御
・速度抑制制御
・ドライバー異常時対応システム
・燃費制御